Подключение по UART:

ESP8266 (GPIО 1, 3 - TX, RX).

ESP32 (GPIО 19, 18 - TX, RX. Настраивается).

На ESP32 в дополнительных настройках опции необходимо указать номер UART, который не будет пересекаться с номерами других UART устройств.

Доступно использование программного UART на данном датчике, для этого требуется его включить в шестеренке опции и выбрать выводы RX/TX. Программный UART позволяет на ESP8266 подключить устройство на другие GPIO и освободить аппаратный UART для других целей. Программный UART на ESP32(не протестирован) включается выбором 3 или 4 номера UART.