Внутренние АЦП.
ESP8266: доступен один вход, максимальное напряжение до 1 вольт.
ESP32: Поддерживаются только ADC1(8 каналов) , ADC2 не поддерживается т.к. его использует WIFI.
ESP8266: Требуется включить на вкладке Hardware
ESP32: Настройка АЦП осуществляется на вкладке intADC, где можно задать режим опорного напряжения (1, 1.34 и 2 вольта) , в том числе опорное от источника питания(vdd) для каждого канала отдельно.