Некоторые готовые модули esp32 имеют на борту микросхему psram , которая добавляет внешний озу размером 4 мегабайта.
При использовании этой памяти часть системных переменных перемещается в неё и для опций, например для опции камеры достаточно ресурсов для работы с большими разрешениями.
PSRAM занимает дополнительно 16 и 17 GPIO !